El nombre vulgar, pica-pica, deriva del picor que producen los abundantes pelos que envuelven a las semillas. Su nombre científico está dedicado al botánico y médico español Andrés de Laguna (1494-1560).

Laguna es el responsable de la primera traducción al castellano de la Materia médica de Dioscórides, obra clásica del siglo I d.C. que fue ya conocida en su versión árabe en al-Andalus. Laguna se formó como médico en París, donde fue discípulo de Ruelle, quien ya había traducido al latín a Dioscórides del original griego. Publicada con comentarios en 1555, la versión de Laguna de la Materia medica fue reeditada en más de veinte ocasiones hasta finales del siglo XVIII. Para traducir el tratado, Laguna llevó a cabo una actualización del mismo: contrastó las descripciones de Dioscórides con las plantas que había visto en jardines italianos y en el curso de sus herborizaciones, fundamentalmente en la misma Italia y en las zonas donde anteriormente había vivido, es decir, en los Países Bajos y en torno a la ciudad alemana de Metz. Como botánico impulsó la creación del jardín botánico de Aranjuez para el rey Felipe II, durante mucho tiempo el más importante jardín de aclimatación que hubo en España.